By Piotr Dudzinski
Das Buch enthält neue Berechnungsgrundlagen und eine praxisorientierte systematische Sicht für die Gestaltung und Bemessung der Lenksysteme an Nutzfahrzeugen. Im Mittelpunkt stehen vor allem Off-Road-, Bau-, Bergbau-, Landwirtschafts-, Forst-, Umschlag-, Kommunal-, Flughafen-, Transport-, Militär- oder Sonderfahrzeuge, mit speziellen Anforderungen an das Fahrzeug, die ein klassischer PKW nicht benötigt. Es wurde die komplexe, cutting edge Betrachtung des Lenkverhaltens beim Einlenken, der Fahrstabilität und dynamische Kippstabilität von Nutzfahrzeugen mit beliebigen Lenksystemen (Vorderrad-, Hinterrad-, Allrad-, Knicklenkung usw.) und beliebigen Optionen der Anzahl und Antriebsart der Räder unternommen. In der Publikation wurde den in knickgelenkten Fahrzeugen auftretenden Problemen viel Platz gewidmet, die trotz allgemeiner Anwendung nur über eine bescheidene Bibliographie verfügen. Die praktischen Ergebnisse, gestützt auf theoretische Erwägungen, werden in Gestalt von innovativen mechanischen oder mechatronischen technischen Lösungen dargestellt.
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Hohem Profilverschleiß der Räder, erkauft. beladen gebremst gegenläufig unbeladen Abb. 15. 6 Vergleich von Lenksystemen Vergleichende Bewertungen werden für Lenksysteme vor allem bei Radladern angestellt, weil sie hier eine besondere Bedeutung besitzen. Man kann feststellen, dass es ein für alle Einsatzzwecke überragendes Lenksystem nicht gibt. Die Vor- und Nachteile der verschiedenen Lenkungsarten sind im Einzelfall zu beurteilen. Die richtige Auswahl des Lenksystems muss vom Hersteller am konkreten Einsatzfall entschieden werden.
1 Kinematik des Lenkvorgangs im Stand Aus der Analyse der Lenkkinematik eines zweiachsigen knickgelenkten Fahrzeugs im Stand resultiert, dass die Räder beider Antriebsachsen des Fahrzeugs in entgegengesetzten Richtungen versetzt werden können [22]. Während des Lenkens entfernen sich die äußeren Räder des Fahrwerks voneinander und die inneren nähern sich, die Mitten der Antriebsachsen nähern sich auch, wobei sie sich im allgemeinen auf gekrümmten Trajektorien bewegen. Gleichzeitig bewegt sich die Achse des Knickgelenks auf einer resultierenden Trajektorie in Querrichtung zur Längsachse des Fahrzeugs beim Knickwinkel g = 0 (Abb.
Genutzt. Einige Prototypen von Mondfahrzeugen basierten ebenfalls auf dem Knicklenkungskonzept [27]. Zu Begin der sechziger Jahre sind in geringem Umfang auch knickgelenkte „Tandemschlepper” hergestellt worden. Man hat zwei Standardschlepper ohne Vorderachsen „Front an Heck” gelenkig miteinander verbunden. Abb. 7. Pavesis Konzept eines Knickfahrzeugs (1913) Die Knicklenkung ist ein Lenksystem, bei dem keine Räder oder Achsen durch Lenkeinschläge bewegt werden. Diese bleiben gerade ausgerichtet an ihren Fahrzeugsrahmenteilen befestigt, wobei es keinen Unterschied macht, ob Pendelachsen, Einzelräder oder Starrachsen verwendet werden und ob diese gefedert oder ungefedert sind.
